一般的にヨガと言われているものの大抵が、この「ハタ・ヨガ」原点と言われています。
ハタヨガとは、すべてのヨガの原点ともいわれ、3,000年の歴史を持ち、精神の開放と筋力アップを促進させるというものです。
私たちの身体は、陰・陽の流れによって営まれていると言われていて、ハタ・ヨガの「ハ（ha）」は太陽・吸う息・凝縮を意味し、「タ（ta）」は月・吐く息・拡大を意味しています。そして「ハタ（hata）」で太陽と月、陽と陰のように対立するものが一つに結びつくというのを表す言葉だそうです。
アーサナ（姿勢）、プラーナーヤーマ（呼吸法）、ムドラー（印・手印や象徴的な体位のこと）、クリヤー（浄化法）、バンダ（制御・締め付け）などといった肉体操作により、深い瞑想で心を洗うことが目的とされてきました。
そうして全身を使うことにより、実際、ハタ・ヨーガによって得られる身心の健康や美容など、その効果は驚くべきものがあります。
現在世界中でハタ・ヨーガが行なわれている理由の一つは、その効果が大勢の人に認められているからでしょう。
ちなみに「アスタンガーヨガ」も「パワーヨガ」もこのハタ・ヨガの中の一種で、集中力と自分の内側の気付きを高め｢真の自己に対する自覚｣を呼び覚まし、人間の成長と健康を促進させるものです。
なお、スポーツのストレッチなどはこのヨーガのアーサナ（姿勢）に由来しているようです。